Версия для печати, Промышленный робот KUKA KR AGILUS, KR 6 R700-2

Промышленный робот KR AGILUS - это компактный высокоскоростной шестиосевой робот, предназначенный для решения широкого спектра задач. Различные варианты исполнения, положения установки, вылета и грузоподъемности делают робот универсальным в использовании и позволяют осваивать новые области применения. Независимо от места установки робот достигает максимальной точности в ограниченном пространстве благодаря встроенной системе энергоснабжения и технологии управления от KUKA.

KR AGILUS используется для таких работ как:

Обработка.
Сборка.
Измерения, тестирование и инспекция.
Применение в чистых помещениях.
Подбор и размещение.
Загрузка/разгрузка оборудования.
Аддитивное производство, 3-D печать.
Укладка на поддоны / упаковка / прессование.
Механическая обработка и полировка.
Нанесение / покраска / склеивание.
Дуговая сварка.
Прочее.

Варианты исполнения:

Гигиеническая машина (Hygienic Machine): KR AGILUS выпускается как гигиеническая машина. Конструкция и материалы, используемые в этом варианте, абсолютно гигиеничны. Это позволяет использовать его в условиях прямого контакта с пищевыми продуктами и фармацевтическими субстанциями. Коррозионностойкие поверхности, смазочные материалы совместимые с пищевыми продуктами и детали из нержавеющей стали обеспечивают высочайший уровень гигиены. Таким образом, KR AGILUS идеально подходит для применения в условиях, требующих стерильной среды.
KR AGILUS CR (Cleanroom): Решение для автоматизации чистых помещений. Отвечает требованиям класса чистоты ISO2. Может быть идеально интегрирован в самые маленькие помещения и сложные системы с высокими требованиями к чистоте.Благодаря особой технологии защиты робот не образует пыли и частиц, образующихся в ходе эксплуатации. Таким образом, он соответствует строгим критериям чистоты помещений, установленным Институтом Фраунгофера.
KR AGILUS WP (Waterproof): Водонепроницаемый робот KR AGILUS WP идеален для работы во влажных средах. KR AGILUS WP защищен от брызг со всех сторон и обеспечивает максимальную производительность даже при экстремальных внешних условиях производства. Прочные крышки из нержавеющей стали заменены пластиковыми деталями, а стойкое покрытие поверхности и дополнительные уплотнения внутри позволяют использовать его, в более агрессивных производственных условиях. Водонепроницаемая версия малого робота KUKA соответствует высшей степени защиты IP67.
KR AGILUS EX (Explosion proof): Для работы во взрывоопасной среде. На ряду с характеристиками KR AGILUS WP в моделях EX добавлена взрывозащита. Для подачи продувочного воздуха используется прямая воздушная линия, и робот находится под давлением. Контроль давления осуществляется с помощью специального внешнего блока обнаружения избыточного давления, который поставляется компанией KUKA в качестве опции.

Особенности

Быстрота ввода в эксплуатацию.
Интуитивно понятный пользовательский интерфейс.
Управление через smartPAD pro.
Опция: предварительно сконфигурированный захват.
Измерение усилий процесса с помощью датчиков крутящего момента на шарнирах.
Поддержка HRC.
Простое техническое обслуживание с использованием зон вмешательства.
Внутренняя кабельная трасса для подачи питания.
Быстрая смена задач.
Подключение к экосистеме iiQKA
Большой рабочий радиус, малая занимаемая площадь.
Проверенный в промышленности
Сочетание преимуществ обычного робота и кобота

Обзор данных манипулятора робота KR AGILUS

	KR 6 R700 CR	KR 6 R700 HM-SC	KR 6 R700 WP	KR 6 R700-2	KR 6 R900 CR	KR 6 R900 EX	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R900 WP	KR 6 R900-2	KR 6 R900-2 HO	KR 10 R1100 CR	KR 10 R1100 EX	KR 10 R1100 HM-SC	KR 10 R1100 WP	KR 10 R900 CR	KR 10 R900 HM-SC	KR 10 R900 WP	KR 10 R1100-2	KR 10 R1100-2 HO	KR 10 R900-2
Макс. нагрузка	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	6 кг	10 кг	10 кг	10 кг	10 кг	10 кг	10 кг	10 кг	11 кг	11 кг	11 кг
Макс. радиус действия	706 мм	706 мм	706 мм	726 мм	901 мм	901 мм	901 мм	901 мм	901 мм	901 мм	1101 мм	1101 мм	1101 мм	1101 мм	901 мм	901 мм	901 мм	1101 мм	1101 мм	901 мм
Тип конструкции	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Среда исполнения	Cleanroom	Special Connection	Waterproof	Standard	Cleanroom	Explosion-proof	Special Connection	Waterproof	Standard	Food	Cleanroom	Explosion-proof	Special Connection	Waterproof	Cleanroom	Special Connection	Waterproof	Standard	Food	Standard
Способ крепления	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена	Угол, Потолок, Пол, Стена
Уровень защиты	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 54	IP 67	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 54	IP 67	IP 65, IP 67	IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67

Технические характеристики

Макс. радиус действия	726 мм
Макс. нагрузка	6,8 кг
Точность повторного позиционирования	±0,02 мм
Количество осей	6 шт
Площадь рабочей зоны	208×208 мм
Способ крепления	Угол, Потолок, Пол, Стена
Диапазон рабочих температур	от 0° C до 45° C
Контроллер	KR C5 micro KR C4 compact
Масса	53 кг

Параметры движения и скорости по осям

Диапазон движения по осям
Ось 1	±170°
Ось 2	-190°/45°
Ось 3	-120°/156°
Ось 4	±185°
Ось 5	±120°
Ось 6	±350°

График рабочей области

Схема полезной нагрузки

Монтажный фланец

Продолжительность цикла

138 цикл/мин (25 мм / 305 мм / 25 мм / 1 кг)